Tiesios ašies kalimas klasifikuojamas kaip klevas

Tiesiaus veleno kaltiniai gali būti suskirstyti į lengvą veleną, pakopinį veleną ir kai kuriuos specialios paskirties velenus, tokius kaip skirstomasis velenas, sraigtinis velenas, krumpliaračio velenas ir net sliekinis velenas pagal skirtingas formas.

Šviesos veleno forma yra paprasta, lengvai apdorojama, Maple mažiau streso koncentracijos šaltinis ant veleno, maža kaina; trūkumas yra tai, kad velenas ir veleno dalių stebulės anga tinka naudojant pagrindo veleno sistemą, nepatogumų dėl dalių padėties, ypač kai veleną reikia sumontuoti keletą dalių, kurias veikia ašinė jėga, todėl šviesos velenas dažnai tik velene pabaigos montuoti dalis. Be to, optinio veleno forma nesuderinama su momento pasiskirstymu jo zonoje, todėl dažniausiai naudojama dėvėjimosi momentui perduoti. Šviesos velenai dažniau naudojami tekstilės mašinose, staklėse ir žemės ūkio technikoje.

Kiekvienos pakopinio veleno veleno sekcijos skersmuo yra skirtingas, o dalys ant veleno montuojamos ir išdėstomos lengviau. Kadangi įtempių pasiskirstymas ant veleno paprastai yra didelis viduryje ir mažas abiejuose galuose, laiptuotas velenas yra labiau apkrautas ir jo forma yra artima vienodo stiprumo sijos formai. Plačiai naudojami pakopiniai velenai.

Tiesių velenų kaltiniai paprastai yra kietos dalys. Kartais velenas daromas tuščiaviduris, nes dėl mašinos konstrukcijos reikia, kad velene būtų apdirbtos kitos dalys ar strypai (pvz., tekinimo staklės velenas), arba veleno anga reikalinga tepalinei alyvai ar aušinimo skysčiui pernešti arba žymiai sumažinti veleno svorį ( pvz., hidroelektrinės turbinos velenas).

Kadangi velenas perduoda sukimo momentą, išorinė medžiaga patiria didelį šlyties įtempį, todėl tuščiaviduris pavaros velenas yra labiau išnaudojamas.

Alkūninis velenas yra speciali vidaus degimo variklių, švaistiklio presų ir kitų mašinų dalis, skirta stūmoklinį judėjimą paversti sukamuoju judesiu arba atlikti priešingą transformaciją.

Lankstieji velenai daugiausia naudojami erdvės perdavimui, kai dvi varančiosios ašys nėra toje pačioje linijoje arba veikia santykiniu judesiu viena kitos atžvilgiu, taip pat gali būti naudojamos tais atvejais, kai yra nuolatinės vibracijos ir vidutinio smūgio. Pastaraisiais metais jis sėkmingai naudojamas ir robotuose bei robotuose.